Waymo表明该数据可以协助研讨人员在二维和三维感知方面获得发展。
据外媒报导，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo公开了一部分敞开数据集Waymo Open Dataset，其首席科学家Dragomir Anguelov表明这是迄今为止最大的自动驾驶多形式传感器样本集。
在本年6月的CVPR 2019现场，Drago Anguelov就宣告要发布自动驾驶数据集Waymo Open Dataset，不过其时没有对外泄漏更多的细节。
最新报导中说到，Waymo此次敞开的数据集是它们的自动驾驶轿车在菲尼克斯、柯克兰、芒廷维尤和旧金山等地搜集的数据，包含白日、夜晚、雨天、傍晚等多种气候环境。
数据样本分为1000个行进片段，在每个行进片段中，Waymo自动驾驶轿车的5个激光雷达和5个摄像头会捕获20秒接连行进画面。数据会集还包含做好标示的车辆、行人等图画，算计有1200万个三维标签和120万个二维注释。
Anguelov在其博客中写道，“该数据集是由Waymo自动驾驶车辆搜集的高分辨率传感器数据组成，这些数据可以协助研讨人员在二维和三维感知方面获得发展。咱们期望研讨界可以运用咱们的数据找到更令人兴奋的方向，这不仅有助于进步自动驾驶车辆的才能，而且还将影响到其他相关范畴和运用，如计算机视觉和机器人技能。”
此前，Lyft也公开了自动驾驶车辆数据集，包含55000多个人工符号的3D注释交通画面，以及来自7个摄像头和最多3个激光雷达传感器的比特流等数据。
除此之外，自动驾驶范畴还有一些闻名的数据集，比方KITTI被公以为运用最广泛的数据集之一，Cityscapes的特长是城市街景的语义了解，ApolloScape则以标示的精密程度著称。
最终，Waymo在其官网上表明，“该数据集并不能反映他们传感器体系的悉数功用，而且这些仅仅Waymo自驱动体系练习数据的一小部分，但咱们以为，出于研讨意图，这个大型，多样化和高质量的数据集十分有价值百科。”
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